1. working voltage rating:4±0.5V;          
2. working pulse width rating: ≥80MS;          
3. rated working pulse interval: ≥50MS;           
4. coil resistance: 430±5%ohm；（23℃±2℃）          
5. velocity ratio100:1；200:1；400:1；800：1          
6. stepping angle: 3.6 ；1.8； 0.9； 0.45 degree          
7. step motor driving torque: 30 u Nm;          
8.specifications(quantity of character wheel): 6+1  (6 integers + 1 decimal);                  
9. character wheel material PC           
10.rotating direction of character wheelclockwise rotation only          
11.lead length: 90mm or on your request         
12. range of working ambient temperature: -40℃~70℃          
13. variable-speed gear material: polyoxymethylene          
14. base frame material: aluminum
15. motor stator material: ferronickel alloy           
16. shielding cover material: low-carbon steel shielding cover           
17. error-free working period: ≥one billion pulses           
18. installation dimension: 4 bottom holes  30.5mmx30.5mm        
19, double metal shielding: 0.5mm inner+ 1.0mm outer